施耐（nài）德電氣開放自動化（huà）平台初體驗（1）

發（fā）布日期（qī）：2021-07-01 06:30:51 來源：行（háng）業動態瀏覽（lǎn）量：次

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本文轉載（zǎi）自CSDN 作（zuò）者：姚家灣

最近，施耐德（dé）電氣公布了開放自動化（huà）願景，並推出引領行業發展（zhǎn）的以軟件（jiàn）為（wéi）中心的全新工業自動化係統EcoStruxure開放自動化（huà）平台（EcoStruxure Automation Expert）。該平（píng）台（tái）最（zuì）大的特點是結合了IEC61499 功能（néng）塊應（yīng）用。IEC61499是分布式工業控製（zhì）的國際標準（zhǔn），使用該標（biāo）準能夠像PLC 類似的方式，快速，高（gāo）效地（dì）構建分布式控製係統。因為施耐（nài）德電氣是開放自動化（huà）的領先企業，大家都十分期待（dài）。感謝施耐德電氣最近給了（le）我一份EAE V20 的試用版軟件。本文將初（chū）步（bù）的使用體驗分享給大家：

PART 1

EAEV20.2 壓（yā）縮包

收到的文件是一個壓縮包EAEV20.2.ZIP，文件大（dà）小位1.26G。解壓（yā）到硬盤後看到下麵的文（wén）件（jiàn）。

其中，EcoStruxure Automation Expert - Buildtime - v20.2 - 20318.07.exe 是軟件開發環境的安裝程序，他們稱為Buildtime ，直接翻譯為構建時，感覺（jiào）有點怪，我還是稱它為開發環境（jìng）。

EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe 是一個在PC中運行的SoftPAC 運行時（Runtime）安裝程序。

三個文件夾中分別包含了sedp 擴展名的文件。應該是施耐德電氣變頻器（ATVD），Modicon M580 ePAC和Modicon M251 ePAC 的固件。

PART 2

EcoStruxure Automation Expert - Buildtime的使（shǐ）用

在本文中，我們介紹在本地測試環境下建立一個（gè）測試程序（xù）的過程（chéng），暫時不用到Soft PAC。先建立Buildtime 。根據施耐德（dé）電氣工程師的建議，最好安裝在英文版windows10 上麵。

1第一個項目

第一個項目非常（cháng）簡單，使（shǐ）用EcoStruxure Automation Expert 20.2 程（chéng）序構建一個計數器功能塊網絡（luò）應用，然後建立一個winPAC 設備，將該設（shè）備選擇成為（wéi）local test 模式。在（zài）這（zhè）個模式下可（kě）以啟動一個EAE 自帶的（de）運行時，運行編寫（xiě）的IEC61499 功能塊網絡。讓我們開始吧！

第一步新建項目（mù）

啟動程序，File->New ,建立一個新項目（mù）Blinky

選擇 start Kit模板。（注意：上圖的項（xiàng）目名稱demoB 應該為Blinky。）點擊Create。

完成後（hòu）窗口的左邊為：

第二步構建功能塊應用程序（xù）

展開左邊的Blinky->System 然後點擊 APP1,出現APP 工作區。擊右鍵（jiàn）選（xuǎn）擇FB->Project:runtime Base ->IEC61499->E_CYCLE.放置一（yī）個事件周期功能塊。並以同樣（yàng）的方式放置 E_SWITCH 和E_CTU 功能塊。

通過在功能塊（kuài）IO 端子按住鼠標拖動的方式建立事件和數據之間的連接（connection）。

DT 擊右鍵選擇 “Add Constant” 添加常量T#100ms。 FB3 的PV 端添加常量“16”。

第（dì）三（sān）步添加（jiā）設備，將APP 中的功能塊映（yìng）射（map）到 device 的資源中（zhōng） >

在左側（cè）的Blinky->System 條目下已經預先設立了一個設備（bèi）（ecoRT_0）,點擊出現設備窗口區，你可以修改設備名稱和類（lèi）型，這裏我們將設備（bèi）名稱修改為winPAC，設備（bèi）類型為SE.DPAC.SoftdPAC。並（bìng）且將network Profile 選擇為 “local test”

然（rán）後回到APP 工作區，對功能塊擊右（yòu）鍵選擇（zé） Mapping

將所有功能塊（kuài）映射到 winPAC的RES0 資源。

然後點擊 winPAC 下的RES0

連接（jiē）Start 的COLD和WARM 到E_CYCLE的START。STOP 到 E_CYCLE的 STOP。如下圖所示：

第四步部署

所謂“部署”就是將你構建（jiàn）的功能塊網絡應用下載到一個運行時上運行。在EAE開發軟件中（zhōng）自帶一個本地（dì）的Soft PAC ，所（suǒ）以在這（zhè）裏我們（men）先將應用部署到本地的Soft PAC 上。Device 的Network Profile 選擇為（wéi）“Local Test”。

需要提示（shì）的是，我目前使（shǐ）用（yòng）的是Try 版本，這一版本不支持（物理設備的（de）部署,包括網絡中的（de）另一台PC），等拿到授權版以後，我們再測試如何（hé）部署到物理設備上。

部署（shǔ）本地測試的過程（chéng）

主菜單（dān）選擇views ，點擊 “general pads”

選擇最（zuì）後一項“Deploy and Diagnostic ” 部署和診斷。出現部（bù）署的工作區。可以看（kàn）到Action下麵有個上下箭（jiàn）頭。可以選擇各種操作。

具體（tǐ）步驟為

Deploy

Runtime simulator->Start

Device->Run

Device Login

這時你可以看到（dào）runtime simulator 運行起來了。

第五步觀察

對於要觀（guān）察的功能塊IO 擊右鍵，選擇 watch

View->Debug pads ->Watch

最後的樣子是這樣！

PART 3

建立用戶界（jiè）麵HMI

應該說，支持用戶界麵是施耐德電氣EAE 的一大（dà）特色。下麵（miàn）我們討論（lùn）如何構建一個簡單的HMI。

在介紹具體（tǐ）過程（chéng）之前，我們先介紹（shào）一個概念-Composite Automation Type（CAT）複合自（zì）動化（huà）類型（xíng）。CAT 並不是IEC61499 的概念和術語。它其實是一個（gè）複合功能塊（kuài），內部包（bāo）含了一個HMI的服務功能塊。EAE 就是（shì）使用CAT 及其實例來構建HMI 的。

第1步新建一個CAT類型

在CAT 下的（de）application 擊右鍵：

選擇 new Item。出現：

按finish以後，左邊欄目出現：

在這裏，CAT1 就是新建的CAT 類型，記住，它是一個複合（hé）功能（néng）塊。CAT1_HMI 是一個實現HMI的服務功能塊。

第二步修改 CAT1_HMI 的（de）事件和數據的輸入/輸（shū）出（也就是這個功（gōng）能塊的接口interface）>

添加（jiā）數據輸入輸出的目的是為了將（jiāng）應用中的功能塊與CAT1 HMI 功能塊之間交換（huàn）數據，比如，我們（men）要將計數器的值（zhí）顯示到用（yòng）戶界麵的活動條（tiáo）上，所以我添（tiān）加了一個VAL 輸入端。

具體的做法（fǎ）是點擊（jī）左邊CAT1_HMI 圖標。

第三步編輯HMI 圖（tú）型界麵（miàn）（sDefault）

雙（shuāng）擊CAT1_HMI 下的sDefault ,出現下列窗口：

當拖動VAL 到顯示屏區域時，軟件會根據數據類型（xíng），彈（dàn）出相應（yīng）的圖標。

在這裏（lǐ）我們選擇了 BarValueHorize。

第四步修改（gǎi） CAT1 的事件和數據的輸入/輸出

（與第2步類似）

第五步完成CAT1複（fù）合功能塊內部網絡

雙擊左邊CAT1 圖標，選擇 composite。然後將左邊的CAT1_HMI 拖（tuō）進去（qù），連線。完成複合功能塊內部的邏輯（jí）

第六步建立（lì）CAT1 的實體（instance）

坐標（biāo）CAT Instance 擊右鍵，選擇 Add Item。取名為MyHMI。

第（dì）七步在App1 中添加CAT1 功能塊

切換到App 網（wǎng）絡工作區，擊右鍵選擇

第八步設計HMI 屏幕畫麵

到這裏為止，我們已經完成了CAT1類型設計（jì），建立instance，並且在App1 中添加了（le）CAT1功能塊，並（bìng）且添加了連線。下麵可以設計HMI 屏幕布局了。

在左邊欄的Canvases 下的（de）1280x980 圖標擊右鍵。選擇 Add Item。然後點擊下麵的Canvas1.將 CAT Instance ->Application 下的MyHMI 拖入屏幕畫麵。適當調整完成。

第九步編譯，運行項目

編（biān）譯項目，部署啟動（dòng）設備

第十步本地測試HMI

在左邊欄的Canvases 下的1280x980 圖標擊右鍵。選擇“Test HMI Runtime On Local Computer”

終於HMI 窗口跳了出來，它是這個樣子的

施耐德電氣的這套係統（tǒng）是從nxtControl 演變（biàn）而來的，有許多nxtStudio的影子。不過使用界麵，功能，功能塊庫都（dōu）有很大的改善，並且增加了對施耐德電氣PAC 的硬件的支持。功能強大的軟件初次使用相對比較麻煩的。而且沒有什麽文檔，唯一的參考就是軟件中（zhōng）自帶的help 文檔。而且網絡上的信息也不多。施耐德電氣的工程師給我一些建議和幫助（zhù）。在此表示（shì）感謝。

個人感覺，使用EAE 軟件之前，學習IEC61499 的概念，術語和編程技巧。對（duì）使（shǐ）用EAE 係統具有（yǒu）極大的幫助。

與其它IEC61499 的IDE （比如4diac）相比，施耐（nài）德電氣EAE 應該是采用C++ 編譯功能塊程序的。不過EAE 內部支持build ，而且速度很快。相比4diac 需要導出之後，和Forte 源代碼一起編譯。這一（yī）點的確方便多（duō）了。

初次使用，還有許多不明白的地方，先分享這些吧，等拿到授權版（bǎn）程序，再分享分布式物（wù）理設備的使用體驗。

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