S7-1200 PLC 與ATV340 Modbus TCP 通訊設置(含部分程序）

發布日期：2022-10-22 18:13:38 來源：行業動態瀏覽量：次

本文來（lái）源於：劍指工（gōng）控李振

01.硬件及軟件版本

客戶端：S7-1200
軟件：TIA V15
CPU：1214C
Firmware：4.2
IP 地址：192.168.1.9
255.255.255.0
0.0.0.0
端口號：0
硬件標識符：64

硬件標識（shí）符是在“設備組態”中，雙擊 PROFINET 接口，然後（hòu）在“屬性”中的“硬件標識符”中（zhōng）查（chá）看。

服務器：ATV340
IP 地（dì）址：192.168.1.10

255.255.255.0

0.0.0.0
端口號：502
Unit ID：248

02.ATV340 參數設置

完整設置-命令和參考值

控製模（mó）式：隔離模式
給定頻率 1 配置：以太網
命令通道 1 設置：以太網

通信-通信參數-內置（zhì）以太網配置

內置以太網分配方式：固定 IP
IP 地址：192.168.1.10
子網掩碼：255.255.255.0
網關：0.0.0.0

配置完成後，ATV340 需完（wán）全斷電後重啟。

03.S7-1200 PLC 配置（zhì）

S7-1200 客戶端側需要調（diào）用 MB_CLIENT 指令塊（kuài），該指令塊主要完成客戶機和服務器的TCP 連接、發送命（mìng）令消息、接收響應以及控製服務器斷開的工作任務。

1、在“程序塊 -> OB1”中調（diào）用 MB_CLIENT 指令塊，調用（yòng）時會自動（dòng）生成背景（jǐng） DB 數據塊，點擊確定即可。

該指令塊的各個管腳定義如下：

2、CONNECT 指針類型

（1）創建一個新的全局數據塊 DB2。

（2）雙擊打開（kāi）新生成的 DB 塊，定義變量名稱為“WR" 與“RD” ，數據類型為“TCON_IP_v4”，然後點擊“回車（chē）”創建完畢。

該數據類型結構的參數如下：

硬件標識符（fú）：即 S7-1200 PLC 的硬件標識符，64，即 16#40
ID：連接ID，每一個連接需要（yào）分配不同的 ID
連接類型：默（mò）認為 TCP/IP，11，即 16#0B
建立連接：作為客戶端（duān）時，設置為 1，作為服務器時，設置為 0
遠程地址：要訪問的（de）服務器的 IP 地址，即 192.168.1.10
遠（yuǎn）程端口號：要訪問的服（fú）務器的端口號，502
本地端口號：本地客戶（hù）端的端口號，0

3、創建MB_DATA_PTR 數據緩衝區

（1）創（chuàng）建一（yī）個全局數據塊DB3。

（2）建立一個數組的數據類型，在通信中讀寫數據使（shǐ）用。

（3）修改 DB3 的屬性，取消優化的塊訪問。

MB_DATA_PTR 指定的數據緩衝區可以為 DB 塊或 M 存儲區地址中。DB 塊可以為優（yōu）化的數據塊，也可以（yǐ）為標準（zhǔn）的數據塊結構。若為優化的（de）數（shù）據（jù）塊結構，編程時需要以符（fú）號尋址的方式填寫該引腳；若為標準的數（shù）據塊結構（可（kě）以右鍵單擊 DB 塊，“屬性”中將“優（yōu）化的塊訪問”前麵的勾去掉（diào）），需要以（yǐ）絕對地址的方式填（tián）寫該引腳。本例以標準的數據塊（默認）為例進行編程。

取消勾（gōu）選優化的塊訪問時，尋址方式為P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，數（shù）據類型（xíng），數量）。

4、服（fú）務器的Unit ID 設（shè）置

雙擊每一個 MB_CLIENT 的背景數據塊，將 MB_Unit_ID 參數設置為 248，此 Unit ID 取決於服務器（qì）端（duān）的參數，本（běn）例中 ATV340 的Unit ID 為 248。

5、程序編寫

讀操作，本例中從 ATV340 讀取 3201 與 3202 兩個寄存器的值。

寫操（cāo）作，本例中寫入 ATV340 的 8501 與 8502 兩個寄存器。

程序下載至 PLC 後（hòu），需（xū）要將 PLC 與 ATV340 全部（bù）斷電重啟。

6、ATV340 控製流程

ATV340 變頻器（qì）采用（yòng） DriveCom 控製流（liú）程，通過 ETA 狀態字（通信地址為 3201）讀取ATV340 的狀態（tài），通過 RFR 輸出頻率字（通信地址為（wéi） 3202）讀取 ATV340 的輸出頻率；通過CMD 命令字（通信地（dì）址為 8501）控製 ATV340 的狀態轉換，通過（guò） LFR 設定頻（pín）率字（通（tōng）信（xìn）地址為 8502）寫入 ATV340 的設定頻率。