1)龍門吊(diào)控(kòng)製(zhì)係統
龍門吊由上小車起升機構I、Ⅱ,下小車主起升機構Ⅲ ,副起升機構,下小車行走機構,大車行走機(jī)構和上小車鉤移機構組成。控製(zhì)係(xì)統采用較新(xīn)技術驅動係統與分(fèn)布式I/O組成,主站和從站之(zhī)間采用星型光纖連接,高壓電纜卷筒供電方(fāng)式。
亮點是提高速度控(kòng)製的精度,改善速(sù)度控製的動態響應(yīng)特性和低速時的控(kòng)製特性,本套係統(tǒng)增加了編碼器與編(biān)碼器模塊,將變頻器的控製方式改為閉環編(biān)碼器反饋控製方式,以保障零速時仍有額定(dìng)轉矩的帶載能力。
實現行走自動糾偏功(gōng)能、超(chāo)負荷保護、行程保護、超速保(bǎo)護、風速監控、故(gù)障報警等功能。整個係統合理、安全、穩定,保證了係統先進性和環保節(jiē)能。
2) 主要應用功能
無傳感器防搖功能:防搖功能能夠(gòu)預防大小車機構在加減速(sù)過(guò)程中產生的負載搖晃。節約(yuē)生產時間(jiān)、增加起重機使用(yòng)壽(shòu)命、降低風(fēng)險、易於安裝和調試。
超(chāo)速(sù)保護功能:檢測負載速度,如果負載產生不可控下滑就會產生內部故障停機,防止其帶來(lái)的風險(xiǎn);
數據監(jiān)控存儲功能:數(shù)據(jù)監控存儲功能基於控(kòng)製器,用於獲取記錄以及提供相關的或緊急的報警(jǐng)用於(yú)預防性維護等目的。
起升位置同步功能:起升位置同步功能保證(zhèng)兩個起升機構的位置同步,該功(gōng)能也可(kě)用於兩個(gè)平移機構(gòu)。此功能塊的控製(zhì)方式為主從(cóng)模式,保持同步指令激(jī)活時兩個機構(gòu)的(de)位置差恒定(dìng)。